Молодёжная команда «Техношаманы» разработала алгоритм на основе компьютерного зрения, который позволяет беспилотнику автономно садиться на подготовленную площадку с точностью до сантиметра. Система определяет положение дрона в пространстве по специальным маркерам (ArUco или AprilTag), вычисляет расстояние до них и передаёт команды на полётный контроллер.
Оператору нужно лишь подтвердить запуск процедуры.
Разработка представлена в рамках программы «Кадры для БАС». В основе работы системы — библиотека OpenCV и вычислительный модуль Raspberry Pi 4. Камера ArduCam фиксирует маркеры, после чего система рассчитывает координаты дрона и корректирует снижение.
Как пояснил капитан команды Ярослав Харитонов, точность позиционирования достигает сантиметрового уровня, а погрешность по ориентации не превышает двух градусов.
Аналогов такого решения на рынке сейчас нет — международный проект Vision Landing был заморожен. Сейчас разработчики используют лидар для измерения высоты и дрон собственной сборки с двигателем Surpass.
В планах — добавить распознавание инфракрасных меток, букв и геометрических фигур, а также алгоритмы для компенсации солнечных засветок. Это повысит устойчивость системы в сложных условиях освещения.
Как отмечают «Изветия», отраслевые эксперты видят большой потенциал технологии: от логистики и дронопортов до инспекции промышленных объектов и работы в зонах без GPS. Однако они предупреждают, что на точность посадки могут влиять внешние факторы, например порывы ветра.
Эти ограничения предстоит учесть до масштабирования решения. В перспективе такие системы могут стать основой для городской аэромобильности и аэротакси.
«После обнаружения маркера система вычисляет его координаты относительно дрона и расстояние до него, которое может достигать нескольких десятков метров. Полученные данные передаются через протокол MAVLink, что позволяет точно управлять снижением аппарата», — рассказал капитан команды Ярослав Харитонов.
Рубрика: Техно. Читать весь текст на www.ferra.ru.
«Норникель» и МИСИС представили инновационные прозрачные солнечные панели для архитектурных конструкций Компания «Норникель» совместно с Национальным исследовательским технологическим университетом МИСИС разработала инновационные прозрачные солнечные па...
Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...
Неандертальцы нашли антибиотик 150 000 лет назад: вот чем они лечили раны Один и тот же деготь мог и скрепить копье, и защитить рану от инфекции. Неплохой набор для каменного века Когда мы слышим слово антибиотик, на ум при...
Голливудский актер раскрыл секрет своего долголетия, и ученые с ним согласны Дик Ван Дайк поделился секретом долголетия, но некоторым людям будет тяжело ему последовать Голливудскому актеру Дику Ван Дайку сейчас 100 лет. В Рос...
Microsoft раскрыла подробности обновления DXR – лучший рейтрейсинг и ускорение рендеринга Microsoft разрабатывает обновление для конвейера трассировки лучей DXR, интегрированного в API DirectX 12 Ultimate. В основе нововведений лежат три к...
Представлен Lenovo Legion Y700 Gen 5 – лучший игровой планшет Lenovo анонсировала в Китае новый планшет Legion Y700 Gen 5, который в начале марта был представлен на глобальном рынке под названием Lenovo Legion T...
В Брянске что-то странное творится с руководством департамента внутренней политики На Брянщине закончились выборы, и, не смотря на то, что пять бывших замов Богомаза находятся либо под следствием, либо в тюрьме, Богомаз одержал побе...
В Брянске возле распиаренного дворца единоборств образовалась грязная не засыхающая лужа Недавно во дворце единоборств в Советском районе Брянска, на который было потрачено около двух миллиардов рублей народных денег, прошел очередной кон...
Российский рынок компьютеров рухнул на 30%. Что случилось Продажи настольных компьютеров в России обвалились на четверть из-за резкого удорожания электронных компонентов. Аналитики не ждут восстановления рын...
Правительство установило план по сбережениям россиян к 2030 году. Какой показатель нужно достичь К 2030 году долгосрочные сбережения россиян должны составлять 40% от всех накоплений граждан. Такую цель установило правительство в рамках программы ...
Фондовый рынок, Daily history за 17 марта 2026 г. Индекс Изменение, пункты Цена закрытия Изменение, % NIKKEI 225 -50.76 53700.39 -0.09 Hang Seng 34.52 25868.54 0.13 KOSPI 90.63 5640.48 1.63 ASX 200 3...
Валютный рынок, Daily history за 17 марта 2026 г. Валютная пара Цена закрытия Изменение, % AUDUSD 0.71005 0.46 EURJPY 183.416 0.23 EURUSD 1.15362 0.29 GBPJPY 212.312 0.22 GBPUSD 1.3355 0.29 NZDUSD 0....
ЦентроКредит представил обновленную коллекцию исторических ценных бумаг Банк ЦентроКредит обновил выставку российских акций и облигаций из собрания председателя совета директоров Андрея Тарасова. Экспозиция приурочена к «...
Цены на нефть растут на фоне падения запасов нефти в долларах и США Нефть выросла в среду на фоне ослабления доллара, сокращения запасов сырой нефти в США и того, что Великобритания одобрила еще одну вакцину от корона...
Преимущества и недостатки онлайн-кредитования наличными Онлайн-кредит — это заем, который оформляется полностью дистанционно. Все этапы — от подачи заявки до подписания договора — проходят через интернет. ...
Исправление ошибок в бухгалтерском учете Ведение бухгалтерии — дело тонкое и ответственное: даже опытные специалисты иногда допускают огрехи. Главное — не игнорировать ошибку, а устранить её...